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Hoje tive que instalar a impressora do DMAT da UFPR no meu archlinux. Infelizmente o suporte técnico da universidade não dá suporte para essa distribuição (só Ubuntu). Existe o suporte ao Windows (aqui), que foi necessário para eu obter algumas informações sobre a impressora. Tive algum trabalho para achar as configurações corretas, mas acho que consegui, e vou deixar explicado aqui caso alguém precise. Infelizmente não refiz os passos a seguir, porque fui costurando até chegar ao ponto em que a impressora funcionou.